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天花板施工機器人
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天花板施工機器人

平板電腦一鍵搞定,蓋房子安全又輕鬆

「天花板施工機器人」以兩台能夠自行溝通對話的機器人來取代人力,只需以平板電腦進行簡單的設定操作,便能完成搬運及固定石膏板等粗重勞動工作,透過「人機協作」的模式,創造更輕鬆安全的施工環境。

Introduction

案例簡介

「天花板施工機器人」為日本知名建商「積水住宅株式會社」於2015年委託株式會社tmsuk開發,並由天目時科參與設計、製造、組裝等作業,歷時3年研發而成。積水公司計畫在2020年將天花板作業機器人實際應用於住宅建設工地,預估可減少高達7成的工作負擔。
 
這款機器人主要用於搭建住宅天花板的工程,以兩台能夠自行溝通對話的機器人——Carry和Shot來取代人力,完成搬運及固定石膏板等粗重勞動工作;工人只需要將石膏板放置到機器人身上,並透過平板電腦進行簡單的設定操作即大功告成。
 
透過這種「人機協作」的模式,天花板作業機器人能為高齡化社會所帶來的勞工短缺問題提供解方,並大幅減輕工人的工作負擔,降低職業傷害,創造更輕鬆安全的施工環境。


作業方式





  


分工作業

             

機構設計特點

1. 
Carry和Shot體積大小與人相近,便於和人員協同作業,亦能在住宅工地內靈活移動穿梭、執行任務。
2.  Carry和Shot可拆解再運送至工地,且短時間內即可組裝完成,機動性高。
3.  Carry搭載一座搬運平台,取代人力抬舉沈重的石膏板;Carry和Shot配備的釘槍則代替人員打釘。上述機構設計可讓施工人員免於長時間重複抬頭仰望天花板及抬放石膏板所造成之職業傷害。

AI技術應用特點
1.
精度的施工品質:
Carry和Shot搭載獨家研發的影像辨識系統及多軸運動控制技術,能精準識別對板位置,避免石膏板重疊;能準確判斷打釘位置,讓各個釘子維持最適間距,確保石膏板固定牢靠;取得天花板骨架影像並回傳尺寸資訊,以利人員將石膏板切割成適當大小。作業品質堪比技術純熟之施工人員。

2.機器人之間的溝通協調:
Carry和Shot會即時回饋各自的所在位置及工作進度給對方;Carry抬起石膏板後,作業範圍由Carry本身的大小,延伸為石膏板的大小,因此Carry會通知Shot目前所需的作業空間,雙方協調彼此作業的優先順序,調整所在位置,避免干涉對方的作業範圍而發生衝撞。

 
Video

影片介紹

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天目時科細心聆聽每位客戶的需求,從研發、製造到量產,各階段皆以最審慎專業的態度,為打造出超越顧客期待的機器人全力以赴!

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