公司動態
2024-07-23世界首發！「天花板系統施工機器人」利用邊緣運算進行〝團隊〞的工作
人們管理工程進度、機器人執行作業，以構築新的作業型態為目標※1
株式會社TMSUK(本店:京都府京都市，代表取締役社長:川久保 勇次，以下稱「TMSUK」)與鹿島建設株式會社(總公司:東京都港區、代表取締役社長：天野裕正，以下稱「鹿島建設」)共同開發了6台建築WORKROID「系統天花板施工機器人」(雛型機)。
系統天花板機器人是指執行辦公大樓的系統天花板施工作業之機器人。該機器人是世界第一台涵蓋了各種系統天花板安裝工序的機器人，除了天花板施工作業以外，裝設天花板前設置懸吊螺柱以及輕鋼架的工作也由機器人執行。
該機器人採用「群體機器人控制」，這也是TMSUK在開發其他機器人開發時的強項之一。準備了幾個相對較小型的機器人，每個機器人在每個流程中擔任不同的腳色，執行不同的工作。機器人透過運用各自搭載的邊緣AI以及群體機器人控制技術，共同完成一項工作。此外，進行上游工程的機器人會共享作業時的施工情報，執行下游工程的機器人可以藉由該資料調整施工的內容，多個機器人共同合作完成工作。
透過操作相對較小型的群體機器人，該機器人的使用條件、適用範圍的調整與實用性也相對容易。例如：適應施工現場的範圍使用相應的機器人，在裝卸條件苛刻的環境下使用機器人，或者是只執行一部分的工程作業。
該機器人已經在日本國內多間鹿島建設的辦公大樓施工現場進行測試。開發工作將繼續進行，並進行更進一步的改良，以期完成該機器人。
※1 並非將所有的工作都交給機器人，工程的一部分仍然需要人類的協助。
＜POINT＞
●在實際的施工現場(多個辦公大樓)進行施工實驗的實績
●透過搭載邊緣AI進行群體機器人控制，各個機器人互相溝通
●機器人施工現場的工作梯數量大幅減少
●可於施工現場的主電梯＆臨時電梯進出
■機器人上搭載了Edge AI
相對較小的機器人上搭載AI，各個機器人解析並理解各自所擔當的任務狀況，自行調整並執行該任務，最終完成系統天花板施工這樣一個大型的工程任務。每個機器人都能自主的分享與理解情況，並執行該動作，從而為環境不同的現場提供相對應的機器人。
■關於系統天花板施工機器人(雛型機)
辦公大樓的天花板施工機器人。涵蓋了各種系統天花板安裝工序的機器人，除了天花板施工作業以外，裝設天花板前設置懸吊螺柱以及輕鋼架的工作也由機器人執行。
機能介紹
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