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2025-01-17

越野能力大幅的進化!多腳式機器人『SPD-X』

除了下水道,還能在各式各樣的管線中行走,開發能夠適應各種環境的機器人基礎基台
    株式會社TMSUK(本店:京都府京都市,代表取締役社長:川久保勇次,以下稱TMSUK)開發了可以在管線中行走並進行檢查與修補作業的多腳式機器人『SPD-X』。該機器人與我們先前開發的下水道點檢機器人『SPD1』相比,運行穩定性(如克服堆積物和過斷差等)得到了大幅提升,可處理的管道直徑和種類也更加廣泛,因此適用於下水道管道以外的狹窄地段以及人類無法進入的危險區域。該機器人的行走方式也已經獲得了專利。



多腳式機器人 SPD-X 於 2022 年為下水道檢測之目的而開發,該機器人腳部結構經過修改後,大大提升了運行性能。 SPD1 有八隻腳,而新開發的 SPD-X 則將相同的八支腳以兩段式配置,總共十六隻腳,使其能在又長又窄的管道中穩定行走。 在 SPD-X 的開發過程中,我們使用 3D 模擬器進行了一系列測試,以控制對管道中的沉積物和障礙物的反應,然後實際克服土壤和其他沉積物及顛簸狀況。
SPD1 公佈之後,除了最初預期的下水道產業之外,該機器人也吸引了各行各業的廣泛關注。 許多人要求開發可對應大小管徑、沉積物和水流的機器人。除此之外,希望該機器人不僅是檢查管道,還可以在管道內執行各種作業。SPD-X被定位為對應這些需求的機器人基礎基台,未來將進一步滿足社會基礎建設和建築行業的需求。
TMSUK將繼續開發可以應對 「人們無法進入的區域」、「人們執行的危險作業 」和 「難以操作機器設備的環境 」的機器人,還有可以執行先進任務的機器人,目的是應對人力短缺和避免危險作業。



                                                                                                                         從上面往下看的SPD-X




使用 3D 模擬器檢查運行性(將帶有沉積物的管線放置在模擬器上,以檢查是否可以跨越沉積物)。


規格


■關於TMSUK構想的機器人基礎基台
TMSUK已經有 25 年的歷史。 多年來,我們為各行各業開發了各式各樣的機器人,並研發了大量本公司獨有的移動機構和執行複雜精密作業的作業機構端。 通過這些經驗和專有技術,我們的目標是開發一系列可以通用的機器人基礎基台,我們稱之為機器人的移動台車。這個移動的台車不局限於特定的行業或用途,台車的上方與各種作業機構組合並執行工作。







 
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