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2022-12-022022年是〝WORKROID〞元年！在勞動環境中掀起革命群體工作的蜘蛛型機器人『SPD1』公開
～有效率的解決慢性的人手不足與下水道的點檢作業～
株式會社TMSUK(本店:京都府京都市，代表取締役社長:川久保勇次，以下稱TMSUK)在人手不足的各業界中，並不是開發產業用機器人，也不是開發溝通機器人，而是致力於開發與人共存，能夠實行實用之業務的工作機器人〝WORKROID〞。這次，我們接受了道路‧下水道管線整備公司的委託，開發了讓下水道點檢作業更加有效率的蜘蛛型機器人『SPD1』(試作機)。
■開發背景
『SPD1』是由於考量到在1970年代時激增的下水道管渠老朽化的狀況而開發的。全國下水道的水管總長約49萬km，其中的約2.5萬km(總長的5%)已經超過下水道管渠的標準耐用年數50年，10年後有8.2萬km(17%)，20年後為19萬km(39%)今後更急速的增加。加上，在建設業界中，特別是下水道的工事現場已經有顯著的慢性人手不足的情況，甚至無法預估下水道點檢與修繕的結束時間。
於是，在預想到今後需要點檢與修繕的下水道數量將會增加的情況下，我們為了對應多樣的需求而做了新的嘗試，開發了〝純國產〞通用性極高的多腳步行式管渠內調查機器人
■POINT
●日本生產的多腳步行式管渠內調查用機器人
現在日本國內用來進行下水道管內調查的機器近9成以上皆為輪胎行走並搭載相機的車子，相對於此我們採用了行走性能優異的多腳步行形式。今後，我們期許除了下水道的工事之外，還可以應用在進入人類無法進去的狹小空間進行調查‧作業的可能性。
●即使是不同的管徑也可以用這一台行走
機器人腳的設計是可以彈性的對應管徑的內徑
●機器人是單體也可以，群體也可以調查與作業。
帶頭的第一台在前方做確認，第二台紀錄需要檢查的地方，第三台對需要維修的地方進行作業。這樣的編成也是可以的。
●搭載360度相機
相機不需要去尋找特定的拍攝對象，免去繁複的操作。
●用遊戲搖桿即可操作
可以進行直覺性的操作。
■今後的展望
『SPD1』預計會於下水道水管調查的現場進行實證實驗後
，發表產品模型。此外，我們以通用的機器人技術為基礎，並可以追加作業可能的手臂，可以變更機器人的機能。除了下水道的工事以外，還可以應用在進入人類無法進去的狹小空間執行調查‧作業的可能性。
■關於蜘蛛型機器人『SPD1』
■開發背景
『SPD1』是由於考量到在1970年代時激增的下水道管渠老朽化的狀況而開發的。全國下水道的水管總長約49萬km，其中的約2.5萬km(總長的5%)已經超過下水道管渠的標準耐用年數50年，10年後有8.2萬km(17%)，20年後為19萬km(39%)今後更急速的增加。加上，在建設業界中，特別是下水道的工事現場已經有顯著的慢性人手不足的情況，甚至無法預估下水道點檢與修繕的結束時間。
於是，在預想到今後需要點檢與修繕的下水道數量將會增加的情況下，我們為了對應多樣的需求而做了新的嘗試，開發了〝純國產〞通用性極高的多腳步行式管渠內調查機器人
■POINT
●日本生產的多腳步行式管渠內調查用機器人
現在日本國內用來進行下水道管內調查的機器近9成以上皆為輪胎行走並搭載相機的車子，相對於此我們採用了行走性能優異的多腳步行形式。今後，我們期許除了下水道的工事之外，還可以應用在進入人類無法進去的狹小空間進行調查‧作業的可能性。
●即使是不同的管徑也可以用這一台行走
機器人腳的設計是可以彈性的對應管徑的內徑
●機器人是單體也可以，群體也可以調查與作業。
帶頭的第一台在前方做確認，第二台紀錄需要檢查的地方，第三台對需要維修的地方進行作業。這樣的編成也是可以的。
●搭載360度相機
相機不需要去尋找特定的拍攝對象，免去繁複的操作。
●用遊戲搖桿即可操作
可以進行直覺性的操作。
■今後的展望
『SPD1』預計會於下水道水管調查的現場進行實證實驗後
，發表產品模型。此外，我們以通用的機器人技術為基礎，並可以追加作業可能的手臂，可以變更機器人的機能。除了下水道的工事以外，還可以應用在進入人類無法進去的狹小空間執行調查‧作業的可能性。
■關於蜘蛛型機器人『SPD1』
進行下水道管渠內的調查，多腳步行式機器人。
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