使用無人機進行播種&實踐水管理系統的運用
公司動態
2021-10-27移動機器人『RODEM』實現透過自動駕駛．遠端操控進行自動配送服務。
僅僅1台「RODEM」，不僅能載人，也可以運送物品喔！
移動機器人『RODEM』實現透過自動駕駛．遠端操控進行自動配送服務。
將在橫濱市金澤SEASIDE TOWN進行自動配送服務的實證試驗
僅僅1台「RODEM」，不僅能載人，也可以運送物品喔！
株式會社TMSUK(本店:京都府京都市，代表取締役社長:川久保勇次，以下稱TMSUK)與日本綜合住生活株式會社
(以下稱「JS」)將會一同參與由株式會社NTT DOCOMO(以下稱DOCOMO)與獨立行政法人都市再生機構(以下稱「UR都市機構」)於2021年10月27日(三)～10月28日(四)這兩天，在橫濱市．金澤SEASIDE TOWN並木一丁目第二社區進行的實證試驗。
此次實證試驗將活用智慧移動交通工具『RODEM』，並透過自動駕駛．遠端操控的技術來進行人與物品的自動運送。
〈實證試驗的背景〉
在UR租賃住宅社區中，今後提供能因應多樣化生活與工作模式的配送服務是一個很重要的課題。
為了解決這樣的課題，我們在具備自動駕駛．遠端操作功能的移動機器人『RODEM』上，搭載DOCOMO所提供的docomo IoT高精度GNSS位置情報服務(以下稱「高精度GNSS」)，並搭配5G等通訊系統進行自動配送服務的開發直至能夠進行實證試驗。在居民們的協助下，進行運用自動配送機器人將日用品等商品從社區入口配送至所居住的大樓。希望藉由此實證試驗，讓住戶能夠從使用者的角度來確認自身對於自動配送機器人服務的需求，機能和安全性等。
〈關於『RODEM』〉
RODEM是以成為不論健康或是行動不便的人都能用來作為移動手段的通用化交通工具為目標。我們期望它可以被運用在暢遊觀光地或街道中，因此在RODEM上加裝了道路導覽與多國語言翻譯等功能。並且在2018年於京都嵐山、2019年於東京丸之內及奈良的平城宮遺跡歷史公園等觀光勝地進行了實證試驗。此外，我們運用5G技術，進行了自動駕駛‧遠端操作的實驗，證實了RODEM可以在各式各樣領域中發揮它的功能。
參考圖片
〈今後的展望〉
配送規格的RODEM，透過零組件的更換，可以進行多用途的使用，例如商品的配送，人的移動、衣物送洗與拿取、垃圾回收、巡邏警備、打掃、消毒等，
因此將RODEM放置在社區內，是可以提高它的稼動率。
將來，我們期望可以在一般車輛難以進入的場域，如主題樂園、醫院、機場航廈、街道狹窄人潮多的觀光景點等，
透過遠距離‧無接觸的方式，為滿足廣泛的需求進行更進一步的研究與開發。
〈實證實驗概要〉
實施期間：2021年10月27日（三）～10月28日（四）10:00～17:00
地點：神奈川縣橫濱市金澤區並木1
ＵＲ租賃住宅金澤seaside town並木一丁目第二社區
實驗內容：透過當地居民協助，在他們生活的空間中藉用配送RODEM將日用品由社區的入口送到各居民居住的大樓。
各公司的工作職責：
DOCOMO（主辦單位∕營運主體、通訊及提供解決對策）
UR都市機構（主辦單位∕營運主體、提供實證場域）
ＪＳ（協辦單位∕系統的運用、機器的遠端監視‧遠端操作）
ＴＭＳＵＫ（協辦單位∕技術協助、提供自動送貨機器人）
※若遇雨天將延期或中止舉辦
〈關於自動配送機器人〉
以單人乘坐的智慧交通工具『RODEM』為基體，配置自律行走與遠端監視功能等的全新自動駕駛‧遠端操控機器人。
POINT
■只要一台就能實現人的移動與物品的配送
可切換人的移動與物品的配送模式，提高機器人的稼動率，讓RODEM的運用更有效率。
■利用定位情報，進行高精度的自律行走
根據「GNSS/全球衛星導航系統＊1」的定位情報，該系統還使用了「高精度GNSS＊2」的技術，透過手機網絡將地面上設置的參考點的修正情報傳給RODEM，藉著這個精度高達公分單位的位置修正情報，RODEM可以更精準的掌握所在位置，規劃行走路線，並進行自律行走。
＊1 Global Navigation Satellite System的簡稱。 GPS、GLONASS、Galileo、準天頂衛星(QZSS)、等衛星定位系統的總稱。
＊2 詳細情報如下
https://www.nttdocomo.co.jp/biz/service/highprecision_gnss_positioning/
■藉由5G的技術結合遠端操作讓應用範圍更廣
360度全方位相機的影像可以透過DOCOMO OPEN INNOVATION CLOUDR 高速傳送，因此RODEM可以無礙進行遠端操控。即便是對自律行走有難度的狹窄道路，也可以藉由遠端操控，讓機器人的應用範圍更加廣泛。
■不需要專業知識即可使用的系統
執行自動配送機器人的遠端監視‧操控的人員並不需要擁有專業知識的工程師，而是一般的工作人員即可。從操控介面上，可以進行跟自動配送相關的監控工作，也可以邊確認地圖上顯示的RODEM所在地情報及周圍環境影像，運用搖桿可輕易地執行RODEM的遠端操控。
■安全走行機能
運用雷達技術及深度相機，可以進行車台周圍360度的障礙物檢知，執行速度控制與迴避衝撞的功能。此外，RODEM也有搭載提示聲系統，以提醒周圍的人它的存在。
■智慧寄物櫃的功能
透過網路通訊，可以遠端遙控開啟或上鎖的智慧型寄物櫃。在配送途中會自動上鎖，以確保物品安全。交遞物品時，透過臉部辨識與密碼確認貨主本人。此外寄物櫃可透過專屬的APP進行管理。
SPEC
將在橫濱市金澤SEASIDE TOWN進行自動配送服務的實證試驗
僅僅1台「RODEM」，不僅能載人，也可以運送物品喔！
株式會社TMSUK(本店:京都府京都市，代表取締役社長:川久保勇次，以下稱TMSUK)與日本綜合住生活株式會社
(以下稱「JS」)將會一同參與由株式會社NTT DOCOMO(以下稱DOCOMO)與獨立行政法人都市再生機構(以下稱「UR都市機構」)於2021年10月27日(三)～10月28日(四)這兩天，在橫濱市．金澤SEASIDE TOWN並木一丁目第二社區進行的實證試驗。
此次實證試驗將活用智慧移動交通工具『RODEM』，並透過自動駕駛．遠端操控的技術來進行人與物品的自動運送。
〈實證試驗的背景〉
在UR租賃住宅社區中，今後提供能因應多樣化生活與工作模式的配送服務是一個很重要的課題。
為了解決這樣的課題，我們在具備自動駕駛．遠端操作功能的移動機器人『RODEM』上，搭載DOCOMO所提供的docomo IoT高精度GNSS位置情報服務(以下稱「高精度GNSS」)，並搭配5G等通訊系統進行自動配送服務的開發直至能夠進行實證試驗。在居民們的協助下，進行運用自動配送機器人將日用品等商品從社區入口配送至所居住的大樓。希望藉由此實證試驗，讓住戶能夠從使用者的角度來確認自身對於自動配送機器人服務的需求，機能和安全性等。
〈關於『RODEM』〉
RODEM是以成為不論健康或是行動不便的人都能用來作為移動手段的通用化交通工具為目標。我們期望它可以被運用在暢遊觀光地或街道中，因此在RODEM上加裝了道路導覽與多國語言翻譯等功能。並且在2018年於京都嵐山、2019年於東京丸之內及奈良的平城宮遺跡歷史公園等觀光勝地進行了實證試驗。此外，我們運用5G技術，進行了自動駕駛‧遠端操作的實驗，證實了RODEM可以在各式各樣領域中發揮它的功能。
參考圖片
〈今後的展望〉
配送規格的RODEM，透過零組件的更換，可以進行多用途的使用，例如商品的配送，人的移動、衣物送洗與拿取、垃圾回收、巡邏警備、打掃、消毒等，
因此將RODEM放置在社區內，是可以提高它的稼動率。
將來，我們期望可以在一般車輛難以進入的場域，如主題樂園、醫院、機場航廈、街道狹窄人潮多的觀光景點等，
透過遠距離‧無接觸的方式，為滿足廣泛的需求進行更進一步的研究與開發。
〈實證實驗概要〉
實施期間：2021年10月27日（三）～10月28日（四）10:00～17:00
地點：神奈川縣橫濱市金澤區並木1
ＵＲ租賃住宅金澤seaside town並木一丁目第二社區
實驗內容：透過當地居民協助，在他們生活的空間中藉用配送RODEM將日用品由社區的入口送到各居民居住的大樓。
各公司的工作職責：
DOCOMO（主辦單位∕營運主體、通訊及提供解決對策）
UR都市機構（主辦單位∕營運主體、提供實證場域）
ＪＳ（協辦單位∕系統的運用、機器的遠端監視‧遠端操作）
ＴＭＳＵＫ（協辦單位∕技術協助、提供自動送貨機器人）
※若遇雨天將延期或中止舉辦
〈關於自動配送機器人〉
以單人乘坐的智慧交通工具『RODEM』為基體，配置自律行走與遠端監視功能等的全新自動駕駛‧遠端操控機器人。
POINT
■只要一台就能實現人的移動與物品的配送
可切換人的移動與物品的配送模式，提高機器人的稼動率，讓RODEM的運用更有效率。
■利用定位情報，進行高精度的自律行走
根據「GNSS/全球衛星導航系統＊1」的定位情報，該系統還使用了「高精度GNSS＊2」的技術，透過手機網絡將地面上設置的參考點的修正情報傳給RODEM，藉著這個精度高達公分單位的位置修正情報，RODEM可以更精準的掌握所在位置，規劃行走路線，並進行自律行走。
＊1 Global Navigation Satellite System的簡稱。 GPS、GLONASS、Galileo、準天頂衛星(QZSS)、等衛星定位系統的總稱。
＊2 詳細情報如下
https://www.nttdocomo.co.jp/biz/service/highprecision_gnss_positioning/
■藉由5G的技術結合遠端操作讓應用範圍更廣
360度全方位相機的影像可以透過DOCOMO OPEN INNOVATION CLOUDR 高速傳送，因此RODEM可以無礙進行遠端操控。即便是對自律行走有難度的狹窄道路，也可以藉由遠端操控，讓機器人的應用範圍更加廣泛。
■不需要專業知識即可使用的系統
執行自動配送機器人的遠端監視‧操控的人員並不需要擁有專業知識的工程師，而是一般的工作人員即可。從操控介面上，可以進行跟自動配送相關的監控工作，也可以邊確認地圖上顯示的RODEM所在地情報及周圍環境影像，運用搖桿可輕易地執行RODEM的遠端操控。
■安全走行機能
運用雷達技術及深度相機，可以進行車台周圍360度的障礙物檢知，執行速度控制與迴避衝撞的功能。此外，RODEM也有搭載提示聲系統，以提醒周圍的人它的存在。
■智慧寄物櫃的功能
透過網路通訊，可以遠端遙控開啟或上鎖的智慧型寄物櫃。在配送途中會自動上鎖，以確保物品安全。交遞物品時，透過臉部辨識與密碼確認貨主本人。此外寄物櫃可透過專屬的APP進行管理。
SPEC
NEWS LIST
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成群結隊抑制雜草生長&遠端操控機器人『雷鳥1號』的開發與實際運用 -
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2022年是〝WORKROID〞元年！在勞動環境中掀起革命群體工作的蜘蛛型機器人『SPD1』公開～有效率的解決慢性的人手不足與下水道的點檢作業～
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移動機器人『RODEM』實現透過自動駕駛．遠端操控進行自動配送服務。僅僅1台「RODEM」，不僅能載人，也可以運送物品喔！